- 2025-01-10 17:03:23激光雷達技術
- 激光雷達技術是一種通過發射激光并接收其回波來獲取目標物體距離、速度、方向、形狀等信息的遙感技術。它具有高精度、高分辨率、高靈敏度、抗干擾能力強等特點，被廣泛應用于地形測繪、無人駕駛、機器人導航、三維重建、環境監測等領域。激光雷達通過測量激光脈沖從發射到接收的時間差來計算距離，同時結合掃描技術和數據處理算法，可以生成高精度的三維點云數據，為各種應用場景提供可靠的空間信息支持。
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激光雷達技術問答
- 2019-06-10 14:28:05基于直升機應用激光雷達技術進行高壓輸電線路巡檢
- 基于直升機應用激光雷達技術進行高壓輸電線路巡檢一、應用背景輸電線路巡檢是電網運營維護管理部門需要進行的一項重要工作，為了確保電力線路的運營安全，通常需要定期對線路進行巡檢，以便及時發現和排除安全隱患。隨著高電壓、大功率、長距離輸電線路越來越多，線路走廊穿越的地理環境也越來越復雜，如經過大面積的水庫、湖泊和崇山峻嶺，對其運行維護日趨困難。依靠人工為主的巡檢模式因巡視效果差、工作效率低等原因難以滿足發展需要。直升機巡檢高壓輸電線路，具有效率高、不受地域影響等優勢，利用直升機平臺搭載三維激光雷達掃描系統，快速獲取輸電線路走廊的精確三維坐標，結合輸電線路相關運行規程對線路通道內樹障、交跨等缺陷進行分析，為輸電線路安全運行和檢修服務提供數據支撐，直升機激光雷達巡檢已成為電力巡線的主要手段。二、設備選配數據采集設備：LiEagle 1350機載激光雷達掃描系統LiEagle1350 機載激光雷達系統是基于直升機/輕型有人機平臺的長距離激光雷達掃描系統，集成長距離激光掃描儀、IMU、GPS 以及數碼相機，通過自主研發的控制系統，同時采集激光雷達點云數據及影像數據。搭配LiAcquire激光雷達系統控制軟件、LiGeoreference激光雷達點云解算軟件和LiPowerline激光雷達電力巡線處理軟件，為用戶提供數據采集、解算、處理和分析的一站式解決方案。 產品特點· 精細化巡檢協同可見光，紅外作業，單機精細化日巡 150 ～200 公里· 快速巡檢單機日巡 300 公里以上· 設備采集的原始數據重影少、無折線· 可定制化“星際差分”功能，實時獲取精確定位信息，優于0.06m技術參數重要參數精度飛行高度: 200m平面精度: 8cm高程精度: 5cm掃描范圍5~1350m（@反射率≥60%）掃描視場角330°重量11.8kg尺寸435mm X 225mm X 280mm功耗100W慣導系統GNSSGPS姿態精度（后處理）0.005(RMS)方位角精度（后處理）0.017(RMS)激光雷達單元激光傳感器Riegl VUX-1LR安全等級1級測量范圍5~1350m（@反射率≥60%）精度±15mm重復精度10mm掃描視場角330°（全范圍的測量性能）掃描頻率10Hz~200Hz激光波長近紅外Z大有效測量速率750,000Pts/sec(@820kHz PRR&330°FOV)適配軟件點云數據解算LiGeoreference 激光雷達點云解算軟件點云數據處理分析LiPowerline 激光雷達電力巡線軟件
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- 2019-06-10 14:16:13基于直升機應用激光雷達技術進行高壓輸電線路巡檢
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- 2019-06-10 14:29:43無人機應用激光雷達技術的輸電線路樹障普查及預警
- 無人機應用激光雷達技術的輸電線路樹障普查及預警一、概述樹線矛盾一直以來都是電力部門巡檢關注的ZD對象，當樹與線的安全距離不足時，很容易引發跳閘、放電等事故。而樹障處理的兩大難點，一是樹木到導線距離的估算，二是樹障砍伐的賠償問題。前者可以通過技術手段來實現，后者則需要各方配合。估算樹木到導線的距離，傳統的作業方式有人工目測并心算弧垂到樹頂距離，這需要班組成員從多種角度觀察，由人的觀察角度和錯覺引起的誤差難以避免。如果要較準確計算導線弧垂與樹木之間的距離,避免亂砍亂伐，破壞植被,則需要攜帶專業測高桿、經緯儀等笨重儀器，線路巡護人員因此工作負擔巨大。激光雷達無人機作業已成為電力巡線新手段。隨著激光雷達技術的發展，無人機激光雷達系統作業逐漸成為電力巡線的新手段。以LiAir 無人機激光雷達掃描系統為例進行闡述，以整體作業流程，包含外業數據采集，內業的數據處理、到安全距離快速檢測報告生成來具體說明。二、設備簡介 電力走廊數據采集設備---LiAir 無人機激光雷達掃描系統LiAir 無人機激光雷達掃描系統是一款的輕型激光雷達點云數據采集系統 ,一體化集成集激光雷達掃描儀、GNSS 和 IMU 定位定姿系統及存儲控制單元，可實時、 動態、海量采集高精度點云數據及豐富的影像信息，通過配套的LiAcquire 機載激光雷達地面站軟件，快速獲取電力走廊數據。 LiAir 200 標準版重要參數精度±12cm重量4.35kg掃描范圍0.3-200m相機（可選配）2400萬像素激光雷達單元安全等級1級測量范圍200m（20%反射率）測距精度±2cmZ大有效測量速率700,000Pts/sec搭載平臺DJI M600起飛重量15.5kg作業時間4.4kg載荷：18minZ大風抗性8m/s巡航半徑2Km慣導系統姿態精度（后處理）0.1°(1σ)方位角精度（后處理）0.1°(1σ) LiAcquire 機載激光雷達地面站軟件，用于設備的控制和實時監測。開啟和關閉掃描儀、相機、慣導實時顯示設備狀態、行進軌跡、掃描點云支持航帶裁切，真彩色點云解算，點云量測，數據回放電力走廊點云數據處理分析--- LiPowerline激光雷達電力巡線軟件 LiPowerline激光雷達電力巡線軟件，通過海量點云數據的處理分析，快速jing準提取電力通道內的危險目標信息，并為綜合模擬工況下的電力安全運行提供分析預測。
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- 2019-06-10 14:18:22無人機應用激光雷達技術的輸電線路樹障普查及預警
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- 2018-03-18 16:51:09戴永江《激光雷達技術》電子書
- 求戴永江《激光雷達技術》電子書上下冊，多謝！
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