AquaTrack CVL計程儀可提供比DVL better 精度的速度測量（量程超過300kHz DVL的，且accuracy超過1200kHz DVL的）

AquaTrack CVL計程儀的垂直波束寬，它可隱蔽方式安裝在載體中，避免設備被撞擊損壞且避開可能影響測量性能的因素，適合于所有的水下載體應用。

AquaTrack CVL通過單個垂直波束中的相關脈沖方法，計算出沿航跡、垂直航跡相對于海底的速度。它可以直接替換DVL設備，且可提供更好的性能。

CVL計程儀的寬波束，采用了相對較低頻的聲波，可減少聲學的吸收，它耦合了垂直波束在海底返回的強回波信號，可增大聲吶的測量量程，且提高測量速度的精度（相比同尺寸的DVL設備）。

即使在0速度時，AquaTrack CVL仍然可以保持導航的精度（DVL測量原理是測量多譜勒頻移），在計算速度時，它不需要海水聲速值的改正，從而降低了速度的總體誤差。

優勢：

1. 工作量程大，0.5m-300m；

2. 精度優于1200kHz的DVL；

3. 量程大于300kHz的DVL；

4. 計算速度時，不需要聲速值改正；

5. 在盤旋時，仍保持精度的數據；

6. 健壯、可靠的底跟蹤數據，不需要高度值；

7. 隱蔽式安裝，避免撞擊的損壞。

特點：

1. 尺寸小，可直接替換DVL；

2. 3000m耐壓；

3. 同時串口和網絡方式輸出數據；

4. 150kHz的操作頻率可減少聲學干擾；

5. 標準的PD格式數據輸出。

應用：

1. ROV和AUV導航；

2. 拖體的導航；

3. 慣性導航的改正和系統集成。

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