BlueSounder T-Boat2 多功能測量無人船主要參數

船體

1) 雙體流線船型，ZX低，航行穩；

2) 采用上下隔艙封閉、閉孔泡沫填充設計，具有防沉、防顛覆、防水特性；

3) 采用新型高強度復合材料、納米級碳纖維及凱夫拉防彈裝甲材質等材料制成。硬度 高、重量輕，具有防撞、防腐、防磨損特性

4) 尺寸不大于：1.6m（長）×1.05m（寬）×0.67m（高）

5) 船體自重：32 kg；

6) 負載能力：≤28 kg；

7) 吃水深度： 0.1m

8) 船只可實現 GPS 自主導航行駛，能夠自動返航；

9) 能自動按系統軟件事先編輯好的工作位置、行駛路線、行駛速度進行測量工作；

10) 按任務要求可隨時將檢測的數據傳回地面基站顯示、存儲，當任務完成后能夠按預定位置自動返航；

11) 有、警報、警示裝置。

主控系統

1) 接收并執行智能手持遙控器的手動任務指令；

2) 接收、保存并執行地面控制基站的任務指令；

3) 實時向地面基站發送無人船數據信息；

4) 實時向遙控器發送無人船數據信息；

5）Wifi 在線升級。

導航系統

1) 高精度 GPS 接收器：水平定位精度 2.5 m，速度精度 0.1 m/s；

2) GPS 接收靈敏度：-160 dBm ； GPS 更新速率：5 Hz；

3) GPS 冷啟動時間：29 秒；

4) 朝向精度：0.1 度 ；朝向重復性：±0.3 度；

5) 傾角范圍：± 80 度；傾角準確度：±1 度（0 度- 15 度）。

數據通訊系統

1) 船只與地面基站采用無線射頻點對點通信方式；

2) 船只與遙控器采用無線射頻點對點通信方式；

3) 通訊距離：開闊無遮擋地段ZD通信距離 2 公里；

4) 通信范圍內可進行數據傳輸和監控，可遠程監控船只動態及工作。

供電系統

1) 續航能力：經濟航速 2m/s，續航不少于 4 小時；ZD航速 4m/s，續航不少于 1.5 小時；

2) 電池充放電次數：不少于 500 次。電池可更換；

3) 電池保護：具有過充、過放電、防水及電池過熱保護；

4) 電池容量：電池為高容量鋰聚合物電池，鋰聚合物電池 2 組；ZD電壓 25.2V，容量20Ah；

5) 充電電流：5A。

推進系統

1）兩組大功率涵道式推進器，推進器與船底齊平，可淺水投放，具有防水草漁網纏繞設計；

2）ZD航速：4m/s；經濟航速：2m/s。

智能遙控器

1) 遙控器可遙控無人船行駛，警報控制，與地面基站對無人船控制權交互轉換； 2) 遙控器屏幕顯示無人船信息：船剩余電量、船行駛速度、通信信道、遙控器電量，測 量船實時工作狀態（測量/移動）、顯示測量瓶及任務完成情況；

3) 電池續航時間：不小于 12h；

4) 遙控距離：≤2Km；

5) 重量：小于 1 kg；

6) 搖桿方式：電阻式；

7) 搖桿范圍：360 度；

8) 工作頻率：433MHz，

搭配測深儀

1) 工作頻率：200KHz；

2) ZD發射功率：800W；

3) 測深范圍：0.2m-300m；

4) 測深精度：1cm±0.1%h(h 為水深)，1cm 水深分辨率；

5) Ping 率：40Hz。