近年來，高光譜遙感技術已經越來越多的用到農業、林業、地質、海洋、氣象、水文、軍事、環保等領域，形成了一個從地面到空中，乃至空間，從信息數據收集、處理到判讀分析和應用，對全/球進行探測和監測的多層次、多視角、多領域的觀測體系，成為獲取地球資源與環境信息的重要手段。 目前常用的航天或航空遙感，雖然其可以實現大面積同步觀測，時效性強，獲取信息受條件限制少，但 是其數據獲取成本較高，數據精細程度不足的缺點不可忽視。而近地遙感時間靈活，可以進行小范圍細節探測，提供精細的分析數據，但同時它的缺點同樣存在，如大面積數據的獲取速度較慢，有一些地區自然條件惡劣不適合人為采集，所以目前近地遙感仍局限于基礎研究和數學建模當中，在一些實際應用中仍然受到限制。

針對這一情況，萊森光學（Lisen Optics）公司實現了無人機搭載高光譜地物光譜儀測試系統。該系統 在實現了較大面積檢測，受限條件小的同時，可以快速，精細的獲取數據，很好的結合了航空遙感和近地遙 感的優點，避免了兩者的缺點。

該系統無人機需人為操控，雙通道或三通到高光譜采集系統由微型處理器控制自動記錄 GPS 信息，采 集天空和地面的光譜數據，如天空總輻照度，水體的離水輻亮度，地物的反射光譜等參數。

海洋、湖泊水色遙感研究

衛星數據地面驗證

水體剖面測量

水質分析(葉綠素、懸浮物、CDOM)

海岸帶研究

通過無人機機載雙通道或三通道高光譜遙感光譜儀，用于自動化采集水體反射光譜信息，進一步得到 水體遙感探測需要獲取的光譜信息：離水輻亮度 Lw、歸一化離水輻亮度 LwN，遙感反射率 Rrs。

水體遙感探測需要獲取的光譜信息：離水輻亮度Lw、歸一化離水輻亮度LwN，遙感反射率Rrs和剛好處于水面以下0-的輻照度比R。可按照如下的計算公式得到，

Lw = Lsw - rLsky

LwN = LwF0/ Ed (0+)

Rrs = Lw/ Ed (0+) = LwN/ F0

R (0-) = Eu (0-) / Ed (0-)

其中需要測量的參數有

水面輻亮度Lsw:通過向下一通道光譜儀測量“水面輻亮度”

天空散射光輻亮度Lsky:通過向上一通道光譜儀測量“天空散射光輻亮度”

水面入射總輻照度Ed(0+):現場測量（此方法需要三通道）：

其中F0為平均的大氣層外輻照度。通過向上一個通道光譜儀測量“入射總輻照度”。

遙感反演（此方法適用于雙通道測量）：

其中t(λ,θ_0 )為大氣透過率；ρ(θ_0 )為氣水界面Fresnel反射率；R為地球到太陽之間的平均距離；r為測量是太陽到地球的距離。

無人機機載雙通道高光譜遙感光譜儀開發項目主要分為兩大部分：無人機和雙通道或三通道高光譜光譜儀。

其主要技術參數如下：

飛行速度 ：110km/h=30.5m/s

續航時間：大于3小時

平穩度：左右搖擺可以控制在3度范圍內，前后俯仰可以控制在5度范圍內

飛行高度：400-1100m

艙內溫度：和外界溫度相同

艙內空間：20cm×14cm，高度不限

載重：1.5kg～2kg

同時，無人機艙頂和艙腹可以按要求（尺寸和位置）設計觀察孔。另外不需考慮防水罩問題。

高光譜光譜儀部分由光學平臺、光纖探頭、控制模塊、供電模塊、數據存儲模塊等部分組成，本項目對光譜儀的要求如下：

采用雙通道或三通道高光譜光譜儀，采集參數為水面輻亮度和天空總輻照度、天空散射光輻亮度等

光譜儀能夠實現自動采集

探頭視場角度可更換調整

固定在無人機探頭固定件設計需要可調

探頭測量角度可調

可保存GPS信息

光譜儀應含有供電系統，續航時間應大于3小時

整套光譜儀系統重量不應超過4-5kg

備注：圖例為UAV為我司定制無人機載高光譜測試數據和GER地面高光譜數據對比