型號(hào)

TBRK100

TBRK200

機(jī)械規(guī)格

臺(tái)面尺寸（mm）

φ102

φ196

角度范圍（°）

360

蝸輪蝸桿傳動(dòng)比

180:1

導(dǎo)軌（導(dǎo)向機(jī)構(gòu)）

進(jìn)口交叉滾柱軸環(huán)

蝸輪材料

耐磨錫青銅

蝸桿材料及工藝

鋼質(zhì)，高頻淬火

主體材料及表面處理

鋁合金，黑色陽(yáng)極氧化處理

自重（Kg）

2.3

7.2

聯(lián)軸器（外徑-孔徑1-孔徑2）（mm）

20-5-5

25-6.35-6.35

精度規(guī)格

半閉環(huán)分辨率（°）

0.0005

8細(xì)分下的開(kāi)環(huán)分辨率（°）

0.00125

ZD速度（°/s）*

20

重復(fù)定位精度（°）

≤±0.003

背隙（反沖間隙）（μm）

≤6

≤12

回程間隙（空轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)定位精度）（°）

≤0.003

靜態(tài)平行度（mm）

≤0.08

端跳（軸向跳動(dòng)）（μm）

≤36

≤40

同心度（徑向跳動(dòng)）（μm）

≤27

≤30

電氣規(guī)格

電機(jī)及步距角（°）

二相42步進(jìn)電機(jī)，1.8

二相57步進(jìn)電機(jī)，1.8

電機(jī)型號(hào)

AM17HD2438-E1000D

AM23HS2449-E1000D

工作電流（A）

1.5

1.8

電機(jī)扭矩（N·m）

0.46

1.25

驅(qū)動(dòng)器廠牌及型號(hào)（另配）

鳴志，SR2

鳴志，SR4

滑臺(tái)接頭

DB9（針）

滑臺(tái)接頭線纜類型

高柔性線纜（德國(guó)和柔）

滑臺(tái)接頭線纜長(zhǎng)度（m）

0.2

限位傳感器

無(wú)（外置可選）

原點(diǎn)傳感器（內(nèi)置）

1個(gè)PM-L25（日本SUNX）

傳感器電壓（V）

DC5~24V±10%

消耗電流（mA）

合計(jì)15mA以下

控制輸出

NPN開(kāi)路集電極輸出；DC5～24V 50mA以下

輸出邏輯

檢測(cè)（遮光）時(shí)：輸出晶體管ON（導(dǎo)通）

負(fù)載

水平負(fù)載（Kg）

20

40

倒置負(fù)載（Kg）

5

10

豎直負(fù)載（Kg）

5

10