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2025-04-25 14:14:46PID 控制

PID控制，即比例-積分-微分控制，是一種經(jīng)典的反饋控制算法。它通過計(jì)算偏差（設(shè)定值與實(shí)際值之差）的比例（P）、積分（I）和微分（D）來調(diào)整控制量，以達(dá)到控制目標(biāo)。比例項(xiàng)能迅速響應(yīng)偏差，積分項(xiàng)能消除靜態(tài)誤差，微分項(xiàng)則能預(yù)測偏差變化趨勢，提前調(diào)整。PID控制因其結(jié)構(gòu)簡單、適應(yīng)性強(qiáng)、魯棒性好而被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)控制系統(tǒng)中。

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