- 2025-04-25 14:14:46PID 算法
- PID算法，即比例-積分-微分控制算法，是一種經典的控制策略。它通過計算偏差的比例、積分和微分來進行控制，比例項快速響應偏差，積分項消除靜態誤差，微分項預測未來偏差變化。PID算法廣泛應用于工業自動化、機器人控制、汽車駕駛等領域，具有結構簡單、穩定性好、調整方便等優點，是實現精確控制的關鍵技術之一。
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