- 2025-01-21 09:30:44焊接機器人
- 焊接機器人是一種高度自動化的焊接設備，它集成了機械、計算機、傳感器、人工智能等多領域技術。通過預設的程序或示教，焊接機器人能夠精確、穩定地完成焊接任務，如點焊、弧焊等。其優勢在于提高焊接質量和效率，減少人工焊接帶來的誤差和安全隱患。同時，焊接機器人能適應各種復雜焊接環境，實現批量生產中的標準化作業。在汽車制造、航空航天、電子設備等領域有廣泛應用，是現代工業自動化不可或缺的一部分。
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焊接機器人問答
- 2019-06-25 16:00:40【案例】焊接機器人哪家好？美心門框焊接機器人---徠深科技
- 項目需求：1、只對鋁合金材質表面進行焊接。 2、長度為2米，寬為8厘米左右，厚度在0.2-0.5厘米之間，一個材料需要焊接相對應的22個點。 3、操作方式：由人工把材料放置在一個固定的地方，由機器人進行焊接，然后再由人工把焊接好的材料搬離，需要機器人在固定范圍進行焊接。 項目分析： 1. 人工放置材料 建議人工放置材料夾具臺設置為2臺，且每臺設置3-4個夾具； 人工放置材料或取下材料為單邊操作（一個焊接臺操作完后再操作另一焊接臺），如此循環。 2.尺寸差異 機器人需要按照材料的Z大尺寸進行選型。 3. 自動化上下料 自動化上下料需結合實際情況進行調研。項目實施：
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- 2019-09-03 16:49:37焊接機器人工作站由哪些設備組成---徠深科技
- 焊接機器人與焊接工作站的區別 焊接機器人主要由機械手總成、控制系統、示教育系統、焊機、送絲機構、焊槍等組成。而焊接機器人工作站除了焊接機器人外，還包含了很多輔助設備如地軌、變位機、翻轉臺、焊縫跟蹤系統、安全圍欄、清槍器、安全系統、外圍設備等配合焊接機器人工作的，前者只是單純的一套焊接機器人，價格也相對便宜，而焊接機器人工作站價格則相對較高。焊接機器人工作站的組成設備1.機器人接受控制柜的信號，使焊搶到達焊接位置等。2.機器人控制柜接收外部信號，如：焊接、示教器、外部控制柜等，并將數據傳輸給機器人，使機器人完成焊接任務。3.焊槍焊槍利用焊機的高電流，高電壓產生的熱量聚集在焊槍終端，融化焊絲，融化的焊絲滲透到需焊接的部位，冷卻后，被焊接的物體牢固的連接成一體。4.焊接電源利用正負兩極在瞬間短路時產生的高溫電弧來熔化電焊絲上的焊料和被焊材料，使被接觸物相結合的目的。5.送絲機在微電腦控制下，可以根據設定的參數連續穩定的送出焊絲的自動化送絲裝置。6.送絲盤盛放盤裝焊絲，固定于機器人上，使機器人在運動焊接時，出絲更暢快。7.變壓器用來轉換電壓8.變位機通過電機的帶動焊件旋轉停頓，使焊件達到合適的焊接位置，輔助焊接完成，由外部控制柜控制。9.清槍站完成焊槍的清理焊渣，噴防飛濺液，修剪焊絲。是焊接效果達到Z佳。10.焊接煙塵凈化器:焊接煙塵凈化器用于焊接、切割、打磨等工序中產生煙塵和粉塵的凈化以及對稀有金屬、貴重物料的回收等，可凈化大量懸浮在空氣中對人體有害的細小金屬顆粒。11.外部控制柜控制變位機，將電機參數，并將數據傳輸到Fanuc控制柜中。12.煙塵罩及吸風管煙塵和粉塵通過煙塵罩及吸風管吸入焊接煙塵凈化器中對空氣進行過濾。13. 設備桌用來陳放設備的桌子
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- 2019-08-21 16:57:35移動焊接機器人的分類及特點---徠深科技
- Z近幾年機器人被廣泛用于各個行業，其中移動焊接機器人應用的比較廣泛，那么一起來了解移動焊接機器人。 移動焊接機器人是從事焊接工作的機器人，主要包括機器人和焊接設備兩部分，焊接機器人一般分為點焊和弧焊兩種。1.點焊機器人的特點 由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以點焊機器人的變壓器必須盡量小型化。目前，新型定時器已經微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，無需另配接口。 點焊機器人的焊鉗，用電伺服點焊鉗，焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動，碼盤反饋，使焊鉗的張開度可以根據實際需要任意選定并預置，而且電極間的壓緊力也可以無級調節。2.弧焊機器人的特點 弧焊機器人多采用氣體保護焊方法，通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。 有關移動焊接機器人的分類及特點的內容就介紹完了。移動焊接機器人在各行各業中得到了廣泛的應用，它的出現改善了人工的勞動強度，可以在復雜的環境中進行工作，可以連續工作，提高了勞動生產率，減少了企業的投資。
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- 2019-08-07 16:50:50焊接機器人的工作原理是什么呢？---徠深科技
- 焊接機器人的基本工作原理是示教再現，即由用戶導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數、焊接參數等，并自動生成一個連續執行全部操作的程序。完成示教后，只需給機器人一個起動命令，機器人將精確地按示教動作，一步步完成全部操作，實際示教與再現。焊接機器人分弧焊機器人和點焊機器人兩大類。弧焊機器人可以應用在所有電弧焊、切割技術及類似的工業方法中。Z常用的范圍是結構鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體保護焊(CO2焊、MAG焊)、鋁及特殊合金熔化極惰性氣體保護焊(MIC焊)、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護焊以及埋弧焊。 一套完整的弧焊機器人系統，應包括機器人機械手、控制系統、焊接裝置、焊件夾持裝置。夾持裝置上有二組可以輪番進入機器人工作范圍的旋轉工作臺。弧焊機器人通常有五個自由度以上，具有六個自由度的弧焊機器人可以保證焊槍的任意空間軌跡和姿態。點至點方式移動速度可達60m/min以上，其軌跡重復精度可達到±0.2mm。這種弧焊機器人應具有直線的及環形內插法擺動的功能，共六種擺動方式，以滿足焊接工藝要求，機器人的負荷為5kg。 點焊機器人使用Z多的領域應當屬汽車車身的自動裝配車間。點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統、示教盒和點焊焊接系統幾部分組成，由于為了適應靈活動作的工作要求，通常電焊機器人選用關節式工業機器人的基本設計，一般具有六個自由度：腰轉、大臂轉、小臂轉、腕轉、腕擺及腕捻。其驅動方式有液壓驅動和電氣驅動兩種。其中電氣驅動具有保養維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優點，因此應用較為廣泛。點焊機器人按照示教程序規定的動作、順序和參數進行點焊作業，其過程是完全自動化的，并且具有與外部設備通信的接口，可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進行工作。
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- 2019-07-23 16:52:24焊接機器人的結構組成及優點---徠深科技
- 焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分，機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。 采用機器人進行焊接，光有一臺機器人是不夠的，還必須配備外圍設備。常規的弧焊機器人系統由以5部分組成。1.機器人本體，一般是伺服電機驅動的6軸關節式操作機，它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。它的任務是精確地保證機械手末端（悍槍）所要求的位置、姿態和運動軌跡。2.機器人控制柜，它是機器人系統的神經，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。3.焊接電源系統，包括焊接電源、專用焊槍等。4.焊接傳感器及系統安全保護設施。5.焊接工裝夾具。 隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人, 從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟，在各行各業已得到了廣泛的應用，主要有以下優點：1.穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來；2.提高勞動生產率；3.改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；4.降低了對工人操作技術的要求；5.縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。
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滬公網安備 31011502008050號