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2025-04-25 14:14:46 PID 控制系統

PID控制系統，即比例-積分-微分控制系統，是一種基于反饋原理的閉環自動控制系統。它通過計算偏差（設定值與實際值之差）的比例、積分和微分，得出控制量來調整被控對象，使系統輸出趨于設定值。PID控制器具有結構簡單、適用性強、魯棒性好等優點，廣泛應用于工業過程控制、自動化儀表、機器人等領域，是實現自動化控制的關鍵技術之一。

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